翻箱合箱机械手

翻箱合箱机械手集起模、翻箱、转运、合型等多种动作于一体，升降采用液压驱动，定位采用旋转编码器控制，保证运行平稳和升降位置的准确；行走采用直联减速电机变频驱动，便于精确定位；采用液压缸驱动翻转机构的开合，齿轮齿条摆动式液压缸驱动翻转。